Savunma Sanayii öncü kuruluşlarından Baykar Teknoloji bünyesinde gerçekleştirdiğim staj süresince GNSS, GNSS/INS, Kalman Filtresi ve Seyrüsefer Teknolojileri üzerine araştırmalar gerçekleştirdim. Görev detayları gizli olmakla beraber bir ekip arkadaşımla beraber hassas navigasyonun sağlanmasında kritik rol oynamak üzere kalibrasyon ve gerçek zamanlı kalman filtresi tasarımı üzerine proje gerçekleştirdik. Projenin simülasyonu ve matematiksel analizi MATLAB üzerinde gerçekleştirildi. Ardından proje C dili ile gömülü olarak kodlandı. Stajım süresince seyrüsefer ve kalman filtresi tasarımı üzerine büyük tecrübe kazanmakla beraber, ekip ile uyum içerisinde proje yürütme ve projenin raporlanıp detaylı bir biçimde sunulması üzerine tecrübeler kazandım.

Üniversite son sınıf süresinde yer aldığım KTÜ Uzay Kulübü bünyesinde KTÜ Uzay IRSAT Model Uydu ekibinde uçuş yazılımı sorumlusu olarak yer aldım. Proje süresince ESP32 işlemcisini kullanarak isterler doğrultusunda uyduya ait IMU, barometre, GPS gibi sensörlerin yazılımını, verilerin işlenerek uydu yönelim ve algoritmalarının gerçekleştirilmesini, mekanik filtreleme gibi görev yükü kodlarının yazılmasını, yer istasyonu ile haberleşme konusunda ESP-NOW haberleşmesinin gerçekleştirilmesini sağladım. Bunun yanında mekanik/elektronik entegrasyon, uydunun anten ve haberleşme süreçlerinde de aktif rol oynadım. Ekibimiz ile beraber Teknofest 9. Türksat Model Uydu Yarışmasına katılım göstererek finale kalan 15 takım arasında yer alma başarısı gösterdik. Finalde ise 13. olarak yarışmayı tamamladık.